枪是一种在长柄上装有锐利尖头的兵器。枪的别名叫“肩二”，《清异录》：“蜀王建军中隐语，枪曰‘肩二'。”枪亦称为‘一丈威’，《事物异志》：“隋炀帝易枪名为一丈威。”枪的历史可以追溺到原始社会。原始的长枪仅仅将木棒头削尖就是了。《通俗文》：“削木伤盗曰枪。”汉时的枪与矛的形制相似，多以长木杆或竹竿为杆，装上锐长枪头，配以枪缨即制成。相传诸葛亮制木柄枪长达两丈(约6. 7米)，竹枪长达两丈五尺(约8.3米)。《长枪法选.长枪说》：“器名枪者，即古之丈八矛也。”不同用途的长枪其长度各不相等。用于车战，骑战的枪明显长，用于步战的枪明显短，用于守城御寨的明显长，用于进攻的枪明显就短。长枪可达八米之余，短枪可为一点三米之多。宋代李全用的铁枪，杆长七八尺(2.3-2.6米)，重约二十多公斤(摘自《齐东野语》)。《手臂录》记载：“沙军杆子丈八至二丈四”，“敬严木枪长九尺七寸”。后世习武之人通常以“丈八大枪”“七尺花枪”“六尺双枪”为标准。
枪的种类很多。宋代有双钩枪，单钩枪，锥枪，抓枪，环子枪，素木枪，拐枪等。清代有蛇枪，火焰枪，钩镰枪，虎牙枪，雁翎枪，十字镰枪等。枪以宋，明两代最为盛行，创造了样式繁多，用途各异的枪，广泛运用于步兵和骑兵。
