短兵器的一种，鞭起源比较早。至春秋战国时期已经很盛行，据《左传》载：“楚旧臣伍子胥，因父兄被平王害，乃投吴，佐吴伐楚。入郢，平王已死，乃鞭荆平王之墓，以报父兄之仇。”《周礼.地官司市》亦载：“凡市人则胥吏执鞭度守门。”至隋唐五代，将士尤善使铁鞭。《中国兵器史稿》记载：“冯氏兄弟所著《金石索》，图有后梁招讨使王彦章之铁鞭或铁锏一具，长：汉尺6尺2寸强，重：清秤15斤，凡19节，每节以铜条束之，柄饰木而束以铜，柄端如锤，四面环列“赤心报国”四字，字色绿，似熔铜铸就者。”宋代鞭是军队的兵器种类之一。明代鞭的种类也很繁多。至清代鞭也受到了满族人 的喜爱而流传较广。鞭有软硬之分。硬鞭多为铜制或铁制，软鞭多为皮革编制而成。常人所称之鞭，多指硬鞭。七节鞭，九节鞭，十三节鞭谓之软鞭。鞭适用于马战与步战。硬鞭一般用于马战，持鞭之将多持双鞭。钢鞭沉重而无刃，以力伤人。故持鞭者均需大力勇。常见鞭的种类有：方节鞭，秦家鞭，尉迟恭鞭，雷神鞭，尾鞭，竹节鞭，蛇形鞭……