现在，通过TouchOSC程序，我们可以用iPad来控制Hikari机器人了。TouchOSC可以从App Store中下载，为iPad实现系统控制提供了可能性。

　　TouchOSC这是一款远程控制程序，可以通过OSC协议同过外部设备发送命令。这些命令被发送到一个基于Windows的PC机，这个PC机连接着这个机器人，将iPad传来的命令直接发送到机器人上，机器人会按照指令来完成各种动作。

　　下面的视频展示了iPad通过TouchOSC程序控制Hikari机器人，进行行走，站立等各种动作。貌似还是挺灵活的。