佩索阿在2004年雅典奥运会上获得了金牌，他可以说他那一代选手中的佼佼者。佩索阿的父亲，尼尔森-佩索阿也是一位马术运动员，正是他把巴西马术带到了世界水平，之后他前往欧洲，这让罗德里格-佩索阿很小就接触到了高水平的选手。

　　亚特兰大奥运会和悉尼奥运会佩索阿都带领巴西队获得了团体铜牌，他在1998年的世界马术运动会上获得了冠军，并且曾三次获得世界杯总决赛的冠军，此外还在其他大大小小比赛中获得了数不清的荣誉。

　　以上是佩索阿相关视频。