DotA地图是由作者Eul创作的源自星际争霸的一个RPG对战地图，但之后该地图停止了更新。之后，有不同的作者继续更新DotA地图并将其转移到了魔兽争霸上，他们各自添加了不同的游戏元素。随后有人制作了包含各个DotA版本的英雄的地图：Defense of the Ancients: Allstars，如今的DotA一般指Defense of the Ancients: Allstars。现在DotA Allstars是最流行的DotA类地图，也是世界上最流行的魔兽RPG地图。